Xena, la guerrière est une série d'aventures qui mêle histoire et mythologie et se déroule essentiellement dans la Grèce antique, mais qui s'autorise de multiples permissions à l'égard de la localisation temporelle. Les protagonistes voyagent aussi bien dans des lieux comme la Scandinavie, la Chine, l'Inde ou l'Égypte.
La série relate les aventures de la guerrière Xena (Lucy Lawless), qui après plusieurs années passée comme redoutable chef de guerre, parvient à se racheter de son passé grâce au héros Hercule (Kevin Sorbo). À partir de ce moment, Xena fera tout son possible pour lutter pour le bien et la paix, en se battant contre des guerriers impitoyables, des dieux, des démons et même avec la même mort. Pour cela, elle se déplace en compagnie de la barde qui deviendra sa plus fidèle amie dans tous ses voyages, Gabrielle (Renée O'Connor), dont le personnage va évoluer tout au long de la série, passant d'une paysanne innocente à une guerrière puissante, et qui est considérée comme une trame aussi importante que la rédemption de Xena.